Yağ dokusu, kas dokusu, fibröz doku, sinir, kiriş, snoviyal dokular (eklem çevresindeki dokular) kan ve lenf damarları gibi vücudun yumuşak dokularından ortaya çıkan bir sarkom türüdür.

Vücuttaki mezenkimal hücrelerden kaynaklanan yumuşak doku sarkomları, vücudun her yerinde görülebilir. Bütün yumuşak doku sarkomlarının seyri aynı değildir, bazıları yavaş büyürken, diğer bazıları çok malign tümörlerdir.

Çocukta en sık görülen yumuşak doku sarkomları baş-boyun sarkomlarıdır.

Erişkinde en sık görülen yumuşak doku sarkomları ekstremite sarkomlarıdır.

Yumuşak doku sarkomları, hematojen yol ile en sık akciğere metastaz yapar.