Kılcal damarlar, arteriyolleri venüllere bağlayan, kan içeren minik yapılardır. Vücuttaki en küçük ve en bol bulunan kan damarı türüdür. Kılcal damarlar, vücut dokularına nüfuz edecek kadar küçüktür. Bu sayede dokular ile kan arasında oksijen, besin maddeleri ve atık maddelerin alışverişi gerçekleşir.