Ürogenital sinüs, elasmobranchlarda ve holocephalanlarda, chelonianlarda ve monotremelerde
kloakaya açılır. Kloakası azalmış omurgalılarda (polipteridlerde, kondrosteyanlarda ve holosteanlarda, alt teleostların erkeklerinde ve
vivipar memelilerde)
ürogenital sinüs doğrudan dışarı açılır.
Memeli embriyosunda
ürogenital sinüs, kloakanın alt
ventral bölümünden gelişir; gonaduktlar ve idrar kesesi bu bölüme açılır, aynı şekilde monotremelerin üreterleri de buraya açılır.
Dişi eutherianlarda (plasental memeliler) ve kadınlarda
ürogenital sinüs büyük ölçüde kısalmış olup,
vajinanın vestibülünü oluşturur.
Vestibül, ungulatlarda, kemirgenlerde, prosimiyenlerde, antropoid maymunlarda ve kadınlarda vajinadan aşağıda ve
hymen adı verilen zarla ayrılmıştır.
Vivipar memelilerin erkeklerinde ve erkeklerde
üretranın üst kısmı ürogenital sinüsten gelişir.