Her kulakta, birbirine yaklaşık olarak dik açılarla yerleştirilmiş, sıvı dolu ve bir ucunda sinir uçları içeren ampullalar (genişlemiş kısımlar) bulunan üç yarım daire kanalı (ön, yan ve arka) bulunur.
ADMiN
Yarım daire kanalları, başın hareketine tepki verir. Baş herhangi bir yönde pozisyon değiştirdiğinde, hareket düzleminde bulunan kanaldaki sıvı da hareket eder, ancak ataleti nedeniyle sıvı akışı başhareketinin gerisinde kalır. Böylece sıvı, ampulladaki sinirlerin hassas tüylerine baskı uygular ve sinirler, başın belirli bir yönde döndüğünü kaydeder, böylece vücut dengesini korumaya çalışabilir.