İsteğe bağlı sinir sistemi, çizgili veya iskelet kaslarını kontrol ederken, otonom sinir sistemi bezleri, kalp kasını ve sindirim sistemi, solunum sistemi ve deri gibi düz kasları kontrol eder.Otonom sinir sistemi, sempatik sinir sistemi ve parasempatik sinir sistemi olmak üzere iki alt sisteme ayrılır. ADMiN