Muskarinik reseptörler, M₁'den M₅'e kadar beş farklı alt tipe ayrılır. Bu reseptörlerin tamamı G-proteini ile kenetli reseptörler (GPCR) ailesine aittir. Vücutta bulundukları organlara ve bağlandıkları G-proteini türüne göre hücresel düzeyde farklı yanıtlar oluştururlar.