Bacağın arka kompartman kaslarından biri olup M. gastrocnemius ve m. soleus kasları ile birlikte plantar fleksiyon yaptıran kaslardan biridir.

Origo: Femurun linea supracondylaris lateralis'inden ve lig. popliteum obliqum'dan başlar.

İnsertio: Tuberositas calcaneus'da sonlanır.

Siniri: N. Tibialis

M. Plantaris, plantar fleksiyon yanında diz eklemi fleksiyonda iken dize internal rotasyon da yaptırır.

Musculus Plantaris, popülasyonun % 8-12'sinde yoktur.