Freud'un, açlık, hava ihtiyacı, hareket etme ve vücut gerginliğini giderme ihtiyacı ve boşaltım ihtiyacı gibi ilkel ihtiyaçların anında tatminine yol açan bilinçdışı, içgüdüsel dürtüleri barındıran kişilik yapısının bu kısmını tanımlamak için kullandığı bir terim

İd dürtüleri, fizyolojik ve bedensel süreçlerdir. Ego ve süperego ise psikolojik ve sosyal süreçlerdir.

İd, zevk ilkesi tarafından domine edilir ve bir kişinin kişiliğinin hayatta kalabilmesi için id dürtülerinin bir kısmının tatmin edilmesi gerekir.