özelleşmiş sinir uçlarının uyarılmasıyla oluşan, az ya da çok lokalize edilen ızdırap, sıkıntı hissi

Ağrı, duyu nöronları tarafından beyine iletilen hoş olmayan bir duygudur. Bu rahatsızlık, vücuda gerçek veya potansiyel bir yaralanma olduğunu bildirir. Ancak ağrı, bir duyumdan veya ağrının fiziksel farkındalığından daha fazlasıdır. Aynı zamanda algıyı, yani rahatsızlığın öznel yorumunu da içerir. Algı, ağrının yeri, şiddeti ve doğası hakkında bilgi verir. Duygu tepkisi de dahil olmak üzere, hem duyuma hem de algıya verilen çeşitli bilinçli ve bilinçsiz tepkiler, ağrının genel kavramını daha da netleştirir.

Ağrı birçok farklı durumdan kaynaklanabilir. Yaralanma önemli bir nedendir, ancak ağrı bir hastalıktan da kaynaklanabilir. Depresyon gibi psikolojik bir duruma eşlik edebilir veya belirgin bir tetikleyici olmaksızın da ortaya çıkabilir.